Vainupea ist ein Dorf in der Gemeinde Haljala, Kreis Lääne-Viru, das sich auf der gleichnamigen Halbinsel befindet. Es liegt an der Ostgrenze des Lahemaa-Nationalparks, an der Mündung des Flusses Vainupea. Im Osten, Süden und Westen ist das Dorf von Kiefern- und Mischwäldern umgeben, im Norden vom Meer. Das Dorf Vainupea ist Teil der Region Karepa.
Zum Dorf gehört die Insel Vaindloo, bekannt als Rastplatz für Fischer und Robbenjäger, und der nördlichste Punkt der Republik Estland. Der Strand von Vainupea wird erstmals 1499 erwähnt, als er zum Gut Karula gehörte, und ein Jahr später im Zusammenhang mit einer Sitzung des Harju-Viru-Männergerichts. Das Dorf gehörte zur Kirchengemeinde Haljala.
Website: www.vainupea.ee
Instagram: www.instagram.com/vainupea
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