Pirma rakstiskā atsauce par Lahemaa nacionālo parku esošo Vihula muižu datēta ar 1501. gadu. Tajā laikā muiža piederēja Dānijā dzimušajam baronam Hans von Lode.
Šodien Vihula tika uzcelta von Schubertu laikā no 1820. līdz 1880. gadam. Renovētajā muižas kompleksā šodien atrodas reprezentatīvs restorāns un luksusa spa un viesnīca. Notiek koncerti, konferences, tiek organizēti pieņemšanas un kāzu svinības.
Muižas dārzā ir gaidīti visi interesenti pastaigām. Cauri muižas teritorijai ved arī pārgājienu taka. Vasaras sezonā var spēlēt minigolfu un vērot muižas ekofarmā dzīvniekus.