Jäneda ciems (vācu k Jendel) pirmo reizi minēts 1353. gadā. Pašreizējā muižas ēka uzcelta Johana von Benckendorfa vadībā no 1913. līdz 1915. gadam. Divu slaidu un augstu torņu un blīvi izvietotu logu ar pili līdzīgu ēku iedvesmojuši viduslaiku cietokšņi.
Muižas vēsturē ievērojamu lomu spēlējusi kundze Marija Zakrevskaja Benckendorf ar savu piedzīvojumu bagāto dzīvi: saistība ar atentātu pret Leninu, dzīve kopā ar slavenajiem rakstniekiem Maksimu Gorkiju un Herbertu Velzu.
Labas ziņas:
– ikdienā muiža ir apskatāma no ārpuses
– grupām ir iespēja iepriekš pasūtīt muižas un muzeja apmeklējumu igauņu, krievu, somu, vācu un angļu valodā