Vainupea ir ciems, kas atrodas Rietumvirumā, Haljala pagastā, uz tāda paša nosaukuma raga. Atrodas Lahemā nacionālā parka austrumu robežā, Vainupea upes grīvā. No austrumiem, dienvidiem un rietumiem ciemu ieskauj priežu un jaukti meži, no ziemeļiem – jūra. Vainupea ciems ir daļa no Karepa apkārtnes.
Pie ciema pieder Vaindloo sala, kas pazīstama kā zvejnieku un roņu mednieku apstāšanās vieta – Igaunijas Republikas visziemeļākais punkts. Vainupea krasts pirmo reizi pieminēts 1499. gadā kā piederīgs Karula muižai, bet gadu vēlāk saistībā ar Harju-Viru zemeskungu tiesas sēdi. Ciems piederēja Haljala draudzes pagastam.
Mājaslapa: www.vainupea.ee
Instagram: www.instagram.com/vainupea
Facebook: www.facebook.com/vainupea
