Вайнупеа — это деревня, расположенная на одноименном мысе в волости Хальяла, уезд Ляэне-Вирумаа. Она находится на восточной границе национального парка Лахемаа, в устье реки Вайнупеа. С востока, юга и запада деревня окружена сосновыми и смешанными лесами, а с севера — морем. Деревня Вайнупеа является частью района Карепа.
К деревне относится остров Вайндлоо, известный как место остановки рыбаков и охотников на тюленей, который является самой северной точкой Эстонской Республики. Пляж Вайнупеа впервые упоминается в 1499 году как принадлежащий мызе Карула, а годом позже в связи с заседанием Харью-Вируского мужского суда. Деревня входила в приход Хальяла.
Веб-сайт: www.vainupea.ee
Instagram: www.instagram.com/vainupea
Facebook: www.facebook.com/vainupea